GUDEX

Características:

Objetivos técnicos

• Diseñar y validar un exoesqueleto modular semi-activo para extremidades inferiores, tronco y superiores, adaptable a distintas tallas y morfologías.
• Desarrollar mecanismos pasivos y activos (resortes de gas y actuadores eléctricos de bajo consumo), integrados con una electrónica de control inteligente y sensórica avanzada para asistencia selectiva.
• Integrar un chaleco antibalas-antifragmento técnico de anclaje y descarga, confeccionado por FECSA con tejidos ligeros, ignífugos y de alta tenacidad, garantizando ergonomía, confort térmico y compatibilidad estructural con el exoesqueleto.
• Optimizar materiales y procesos de fabricación para reducir peso y aumentar la robustez estructural y funcional.
• Validar el sistema en entorno operativo, alcanzando el TRL6 mediante mejoras de confort, ajuste ergonómico e incorporación de soluciones de rugerizado para la protección de componentes mecánicos y electrónicos.

Conclusiones destacadas

El proyecto GUDEX ha demostrado la viabilidad técnica y ergonómica del exoesqueleto, alcanzando un prototipo funcional TRL6 validado en entorno operativo. Su diseño modular permite adaptarlo a distintas misiones, mejorando la movilidad, el confort y la eficiencia física del combatiente. La integración del chaleco antibalas-antifragmento de FECSA garantiza compatibilidad estructural y libertad de movimiento, mientras que la electrónica y el control desarrollados por GOGOA, validados por CEIT, confirman una reducción del esfuerzo muscular. Los componentes han sido rugerizados con cubiertas textiles técnicas, aumentando su durabilidad y consolidando las bases para futuras versiones activas y aplicaciones duales en defensa y emergencias.

LIDER: GOGOA
CONSORCIO: FECSA, CEIT